海德漢及旗下AMO、RENCO和RSF攜機器人應(yīng)用領(lǐng)域的完整產(chǎn)品線共同亮相中國國際機床展(CIMT 2025)。亮點產(chǎn)品為高級機器人應(yīng)用的雙編碼器和輔助編碼器，在海德漢展位上，觀眾在協(xié)作式機器人演示設(shè)備上體驗到輔助編碼器的神奇功效，不僅可提高協(xié)作式機器人的精度，還提供碰撞監(jiān)測功能，且無需另外使用扭矩傳感器。

　　高精度和高安全性的協(xié)作式機器人：輔助編碼器的碰撞監(jiān)測功能

　　通常在機器人關(guān)節(jié)處設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器，用其反饋電機位置信息，如果另外通過輔助編碼器反饋變速箱下游的位置信息，機器人設(shè)計工程師可擁有更強能力，而不再限于單純提高機器人精度，還能檢測機器人受力的影響和分析各個關(guān)節(jié)處的齒輪傳動力。協(xié)作式機器人制造商可用此數(shù)據(jù)進行碰撞監(jiān)測，而無需另外使用扭矩傳感器。

　　CIMT 2025展會的海德漢展位上，協(xié)作式機器人展示裝置內(nèi)設(shè)有海德漢集團生產(chǎn)的輔助編碼器，觀眾可體驗其力測量功能。觀察測力計，觀眾可以發(fā)現(xiàn)機器人的受力始終在所定義的受力閾值范圍內(nèi)，當(dāng)受力超過100 Nm時，自動切斷電源，而100 Nm是協(xié)作式機器人與人體間碰撞的關(guān)鍵限值。

　　AMO和RSF的模塊型角度編碼器：支持不同軸徑機器人電機的輔助編碼器

　　如果機器人制造商為機器人的每個旋轉(zhuǎn)軸配高精度角度編碼器，則可顯著提高機器人的絕對位置精度。將輔助編碼器安裝在齒輪傳動系的下游，可測量機器人各關(guān)節(jié)的實際位置。模塊型解決方案是這類應(yīng)用的理想選擇，例如AMO的WMRA角度編碼器或RSF新款MCR 16角度編碼器。模塊化的設(shè)計可配柵鼓或測量環(huán)及分離式讀數(shù)頭，對于大直徑軸和安裝空間有限的應(yīng)用，這些編碼器是用戶的理想選擇。AMO的感應(yīng)式輔助編碼器設(shè)計堅固和機械應(yīng)用靈活。RSF的MCR 16為光電掃描編碼器，信號質(zhì)量高，可測量大直徑軸的絕對位置。

　　精度更高，功能更強：海德漢集團提供豐富的智能化解決方案，充分滿足不同類型機器人和自動化的應(yīng)用要求。

　　高精度和碰撞監(jiān)測功能且無需另外的扭矩傳感器：在海德漢展位，觀眾可透過演示裝置體驗輔助編碼器在協(xié)作式機器人上應(yīng)用的多項優(yōu)勢。