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皮爾磁:安全光幕的“人貨區分”功能

皮爾磁:安全光幕的“人貨區分”功能

安全光幕是現代工業生產中一種常見的安全防護裝置,用于檢測人員或物體是否進入危險區域。在一些特定場景下,我們希望貨物能夠順利通過光幕不引發停機,而當人員誤入危險區域時則立即停機。安全光幕的這種“人貨區分”的功能,也叫屏蔽(muting),在標準IEC 62046(Safety of machinery – Application of protective equipment to detect the presence of persons),對應國標GB/T 29483-2013中有針對屏蔽功能的詳細說明。屏蔽主要有三種方式:L型屏蔽、X型屏蔽和T型屏蔽,一般需要通過2個或4個屏蔽傳感器與光幕配合使用來實現。

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X型屏蔽:交叉屏蔽,雙向通行

X型屏蔽也稱作交叉屏蔽,是較為常見的一種屏蔽方式。它將兩個屏蔽傳感器分別安裝在光幕兩側,呈交叉對射狀。貨物在傳送帶上移動的過程中先遮擋(觸發)S1&S2屏蔽傳感器,激活屏蔽功能,允許貨物安全通過光幕區域,當貨物完全通過并離開S1&S2屏蔽傳感器后,屏蔽功能隨即解除,恢復光幕的正常保護狀態。

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X型屏蔽在安裝時,要確保屏蔽傳感器的交叉點設在危險區域內,并且與安全光幕之間的距離盡可能小(小于200mm),以防人員緊隨貨物進入危險區而未被檢測到。同時,軌道兩邊的固定防護與物料邊緣的間隙也應小于200mm,避免人員從兩側間隙鉆入。若物料規格不一導致間隙過大(超過200mm),則必須增設帶安全聯鎖開關的擺動門,其寬度不小于500mm。此外,屏蔽傳感器的安裝高度應與光幕的最低光束位置齊平,確保能檢測到人體,防止因腳尖觸發而誤操作。

T型屏蔽:靈活多變,適應多種場景

T型屏蔽分為順序屏蔽及并行屏蔽兩種。在順序屏蔽中,物料進入光幕保護區域時,需要依次觸發兩個屏蔽傳感器,激活屏蔽功能;而并行屏蔽則允許同時觸發兩個傳感器來開啟屏蔽。無論是哪種方式,當物料通過光幕保護區域后再離開屏蔽傳感器,則屏蔽功能結束,反方向動作亦然。

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安裝T型屏蔽時,屏蔽傳感器應盡量靠近光幕(距離小于200mm),防止人員在屏蔽激活瞬間混入,但又要根據傳送速度和系統響應時間預留足夠的安全距離,避免未激活屏蔽功能前觸發光幕造成停機。同時,最遠的兩個屏蔽傳感器(S1跟S4)之間的距離應大于500mm,以避免人體通過時錯誤激活屏蔽功能。此外,料盤與周邊固定防護之間的間隙也應大于500mm,避免擠壓,若存在人員通過風險,則需增加帶安全聯鎖監控的擺動門。

L型屏蔽:單向輸送的可靠選擇

L型屏蔽適用于物料僅從危險區域向外單向輸送的場景。兩個屏蔽傳感器安裝在光幕保護的危險區域內,靠近光幕的屏蔽傳感器與光幕的距離小于200mm。且物料邊緣與光幕之間的距離也應小于200mm,以防止人員利用間隙進入危險區。若無法滿足上述距離要求,可通過安裝固定擋板或帶聯鎖開關的擺動門來解決。

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在激活L型屏蔽功能時,第一個屏蔽傳感器被觸發后,必須在規定時間內觸發第二個屏蔽傳感器,兩者均被觸發后才能開啟屏蔽功能。屏蔽功能的終止則以光幕遮擋結束或在屏蔽傳感器未被遮擋后4秒內發生,以先到者為準。如果屏蔽結束是由于4秒計時器執行,那么軌道兩側的額外防護距離d8需根據托盤的最大速度和4秒時間來計算,確保人員無法在屏蔽狀態下進入危險區域。

屏蔽功能的使用并非沒有限制

首先,屏蔽功能必須有時間限制,以防止屏蔽狀態過長導致安全風險。其次,光幕的安裝高度也有要求,其底部光束離地距離應小于300mm,以確保能有效檢測到人員的腿部。此外,屏蔽功能開啟時,應有指示燈等明顯標識,提醒操作人員當前處于屏蔽狀態。如需了解更加詳細的內容可查閱相關標準IEC 62046(GB/T 29483)。

屏蔽功能一般需要專門的安全回路來實現,在實際應用中一般選用專門的屏蔽安全繼電器或帶屏蔽功能的安全控制器,例如皮爾磁PILZ 的PNOZmulti系列安全控制器及PSS 4000系列安全PLC;這些安全控制元件中集成了經過認證的符合標準的不同類型屏蔽功能塊,用戶只需將屏蔽傳感器與光幕信號接入,即可輕松實現對應的邏輯功能。

審核編輯(
王靜
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