關鍵詞：Ethercat轉canopen網關，Ethercat PLC，Canopen臺達伺服

近日，湖北某鋼廠在其PLC控制系統改造項目中成功應用了穩聯技術的Ethercat轉Canopen網關，標志著該廠在智能制造領域邁出了重要一步。在該項目中，客戶的國產PLC作為Ethercat主站，通過穩聯技術提供的網關實現了與伺服設備的高效通信，推動了車間自動化程度的提升。

系統要求：通過國產PLC 控制多臺伺服將主站的Ethercat協議轉換成為Canopen協議。

然后將伺服的運行參數數據通過網關映射到PLC 的輸入輸出映射區，實現客戶一臺 PLC，對現場多臺伺服設備的實時監控與控制。

系統結構圖如下所示：

Ethercat的互連，快速實現Ethercat轉canopen網關；應用簡單，可在短時間內實現連接通信，用戶可以依照實際情況應用。

臺達伺服：can通信接口，波特率為250k-1M，通信協議為canopen。

網關配置（ 配置軟件）：按照客戶設備要求配置，串口波特率為 500k，

PLC 組態（Ethercat主站組態界面）：按照客戶要求，導入 ESI文件后，網關連接 17臺伺服設備

設定好從站的PDO與SDO的發送參數，下載到網關即可

應用總結：通過使用 Ethercat轉Canopen網關，用戶能夠快速、方便地將現場多臺 canopen設備連接到Ethercat總線網絡，只需對經過簡單配置，即可實現 PLC 對現場設備的集中控制及數據采集.