一、項目背景：半導體制造的嚴苛挑戰

半導體生產環境極為特殊，需在無塵、恒溫恒濕的潔凈室中進行，以確保晶圓不受污染，保障芯片制造的良品率。同時，晶圓搬運過程涉及頻繁的物料識別、定位與精準操作，傳統人工搬運不僅效率低下，且易引入人為誤差與污染風險。隨著行業對產能與質量的要求不斷攀升，自動化、智能化的晶圓搬運系統成為必然趨勢。

二、應用方案

搬運機器人將載有晶圓的 FOUP（Front Opening Unified Pod）搬運至存儲區域。安裝在機器人手臂或存儲貨架入口處的晨控 S654 讀卡器，快速讀取 FOUP 上的 RFID 標簽信息，標簽中記錄著晶圓的批次、規格、生產時間等詳細數據。這些信息實時上傳至工廠管理系統（MES），系統根據預設規則為晶圓分配存儲位置，并更新庫存數據庫。

某半導體工廠在引入該方案前，人工入庫操作每小時僅能處理 30 個 FOUP，且出錯率約為 5%。采用機器人與 S654 讀卡器協同作業后，每小時可處理 80 個 FOUP，準確率近乎 100%，大幅提升了入庫效率與庫存管理的準確性。

三、應用場景：貫穿半導體制造全流程

在生產線上，搬運機器人依據 MES 系統指令，將晶圓精準搬運至各加工設備。在設備入口處，S654 讀卡器再次讀取標簽信息，確認晶圓身份與加工流程是否匹配。若匹配，設備啟動加工；若不匹配，系統立即發出警報，避免錯誤加工。

以光刻工序為例，機器人將晶圓搬運至光刻機前，S654 讀卡器快速核對晶圓信息，確保光刻機加載正確的光刻圖案與工藝參數。該過程不僅提高了生產效率，還降低了因人為疏忽導致的加工錯誤，使光刻工序的良品率從 90% 提升至 95% 以上。

完成全部加工工序后，搬運機器人將晶圓搬運至出庫區域。S654 讀卡器讀取標簽信息，與 MES 系統中的生產記錄進行比對，確認無誤后，晶圓出庫。同時，所有生產過程中的數據，包括加工參數、設備信息、操作人員等，均與晶圓標簽信息關聯存儲。一旦產品出現質量問題，可通過標簽信息快速追溯至生產源頭，分析問題原因，采取相應改進措施。

晶圓搬運機器人與晨控 S654 半導體讀卡器的結合，為半導體制造行業帶來了高效、精準、可靠的物料搬運與信息管理解決方案。通過優化生產流程，提升生產效率與產品質量，降低生產成本，有力推動了半導體制造向智能化、自動化方向邁進。

四、應用產品

晨控 S654 專為工業自動化及半導體領域量身打造。CK-S654-PA60 是一款基于射頻識別技術的低頻 RFID 標簽讀卡器，其工作頻率為 134.2kHz，符ISO11784/11785 標準，具備出色的抗干擾能力，在復雜電磁環境的半導體車間也能穩定工作。這款讀卡器擁有多天線設計，最多可支持四路天線，支持分時復用操作，可同時控制最多四個工位，極大提升了設備的使用效率與靈活性。例如，在晶圓存儲區與加工區的銜接環節，通過 S654 的多天線配置，能同時讀取多個晶圓載具的信息，快速調度搬運機器人執行任務。在通訊接口與協議方面，提供 RS232、RS485、RJ45 等多種接口，支持 SECS、HSMS、Modbus RTU/TCP 等工業協議，可輕松集成至半導體控制器或 PLC 系統，方便用戶通過簡單數據交互完成標簽讀取，無需深入了解復雜的射頻通信協議。