目前，隨著實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的日益廣泛推廣，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的自動(dòng)化控制越來(lái)越 多的采用以太網(wǎng)技術(shù)。

EtherCAT(Ethernet for Control and Automation Technology)由德國(guó)BECKHOFF自動(dòng)化公司于2003年提出的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它具有高速和高數(shù)據(jù)有 效率的特點(diǎn)，支持多種設(shè)備連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

CANopen是一種架構(gòu)在 控制器局域網(wǎng)CAN上的高層通信協(xié)議，包括通信子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議，是工業(yè)控制中常用到 的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。

但EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)與CANopen總線在通信協(xié)議上存在明顯的數(shù) 據(jù)幀格式不兼容，因此當(dāng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中同時(shí)存在EtherCAT協(xié)議和CANopen協(xié)議時(shí)，不能 直接進(jìn)行互聯(lián)通信，兩種通信協(xié)議之間的通信將成為一個(gè)瓶頸。

當(dāng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中同時(shí)存在EtherCAT協(xié)議和CANopen協(xié)議時(shí)，不能直 接進(jìn)行互聯(lián)通信

一種EtherCAT 協(xié)議與CANopen協(xié)議通信的網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)并解決通信問(wèn)題

1.其特征用于EtherCAT協(xié)議格式數(shù)據(jù)和CANopen總線協(xié)議格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的嵌入式處理器；

2.與嵌入式處理器連接，用于將符合EtherCAT 協(xié)議的數(shù)據(jù)幀傳給嵌入式處理器，接收嵌 入式處理器轉(zhuǎn)換CANopen 協(xié)議的EtherCAT 總線協(xié)議控制器；

3.與嵌入式處理器連接，用于將符合CANopen協(xié)議的數(shù)據(jù)幀傳給嵌入式處理器，接收嵌入 式處理器轉(zhuǎn)換EtherCAT協(xié)議的CANopen總線協(xié)議控制器。

4.EtherCAT 協(xié)議與CANopen協(xié)議通信的網(wǎng)關(guān)，所述嵌入式處理器通過(guò)EtherCAT光電隔離接口與EtherCAT總線協(xié)議控制器雙向連接；EtherCAT 光電隔離接口、嵌入式處理器與5.CANopen總線協(xié)議控制器通過(guò)16位數(shù)據(jù)線并行相連。

6.EtherCAT總線與EtherCAT總線協(xié)議收發(fā)器通過(guò)網(wǎng)口相連；EtherCAT總線協(xié)議控制器與嵌入式處理器通過(guò)SPI 相連。

7.EtherCAT總線協(xié)議控制器通過(guò)EtherCAT總線協(xié)議收發(fā)器與EtherCAT總線雙向連接。嵌入式處理器通過(guò)CANopen光電隔離接口與CANopen總線協(xié)議控制器雙向連接；

8.CANopen總 線 協(xié)議控制器、CANopen總線協(xié)議收發(fā)器與CANopen總線通過(guò)端子相連。