前言

書接上文，今天我們就來好好聊聊主從站的DL-Mode狀態機，還請各位童鞋前排坐好！

01 主站狀態機解析

主站的DL-Mode狀態機有5個大狀態，也是我們很熟悉的建立通信、開始、預操作、操作狀態，各個狀態之間通過一些命令來切換。

我們看一下每個事件的詳細動作：

1 T1

從Idle_0到EstablishComm_1。清除wakeup的重試次數為0

2 T2~T4

從EstablishComm_1到Startup_2。依次以COM3~COM1來傳出，一旦傳輸成功，則激活消息處理程序并配置為COMx

3 T5

從EstablishComm_1到Idle_0。三個速率都未成功，則退回Idle狀態，并通知SM模塊進入INACTIVE

4 T6

從Startup_2到Preoperate_3。SM模塊請求PREOPERATE狀態。激活OD、ISDU、Event三個模塊進入Active狀態，將MSG處理模塊切換到PREOPERATE狀態

5 T7

從Preoperate_3到Startup_2。 SM模塊請求STARTUP狀態。將MSG處理模塊切換到STARTUP狀態，去激活OD、ISDU、Event三個模塊，返回STARTUP狀態給SM模塊

6 T8

從Preoperate_3到Idle_0。去激活所有處理程序，返回INACTIVE狀態給系統管理

7 T9

從Preoperate_3到Idle_0。MSG檢測到通信中斷，則去激活所有處理程序，通知SM模塊相關狀態

8 T10

從Preoperate_3到Operate_4。 SM模塊請求OPERATE狀態。激活PD處理程序，將MSG處理模塊切換到OPERATE狀態；通知SM模塊，DL已經進入OPERATE狀態

9 T11

從Startup_2到Operate_4。 SM模塊請求OPERATE狀態。激活OD、ISDU、Event三個模塊，將MSG處理模塊切換到OPERATE狀態

10 T12

從Operate_4到Startup_2SM模塊請求STARTUP狀態。將MSG處理模塊切換到STARTUP狀態，去激活OD、ISDU、Event三個模塊，返回STARTUP狀態給SM模塊

11 T13

從Operate_4到Idle_0。SM模塊設置SIO模式，去激活相關模塊，返回INACTIVE狀態

12 T14

從Operate_4到Idle_0。 MSG處理模塊通過SM模塊，與從站通信中斷。去激活所有處理程序，返回COMLOST狀態給SM模塊

02 從站狀態機解析

從站的狀態機，看起來是不是和主站的很類似，但從站由于是被動式等待，它不像主站有主動發送3次報文的建立通信過程，它直接等待主站發送某一個速率的報文，一旦匹配就建立連接。其他三個狀態和主站基本一致，它的切換主要是主站來發起切換命令。具體的事件如下：

1 T1

從Idle_0到EstablishComm_1，當檢測到喚醒電流脈沖時，激活消息處理模塊并切換狀態；DL_Mode切換到ESTABCOM狀態，通知SM模塊

2 T2

從EstablishComm_1到Startup_2，當成功建立COM3、COM2或COM1模式中的任意一個傳輸速率時，切換狀態。激活OD和Command模塊，DL_Mode切換到COM1、COM2或者COM3，通知SM模塊進行Mode的切換

3 T3

從Startup_2到Preoperate_3，當收到MCmd_PREOPERATE命令時，切換狀態；當檢測到非法的M序列類型時，返回到Startup_2狀態

4 T4

從Preoperate_3到Operate_4，當收到MCmd_OPERATE命令時，切換狀態；激活PD處理模塊，DL_Mode通知SM模塊

5 T5

從Startup_2到Operate_4，當收到MCmd_OPERATE命令且設備支持V1.0模式時，切換狀態到Operate_4；激活PD處理模塊，ISDU處理模塊，Event處理模塊，DL_Mode通知SM模塊

6 T6

從Preoperate_3到Startup_2，當收到MCmd_STARTUP命令時，將狀態設置為Startup_2；去使能ISDU、Event模塊

7 T7

從Operate_4到Startup_2，當收到MCmd_STARTUP命令時，將狀態設置為Startup_2；將模塊（PD、ISDU、Event）置為非活動狀態

8 T8

從Preoperate_3到Idle_0，當收到MCmd_FALLBACK命令時，等待TFBD的時間，然后將所有模塊置為非活動狀態，狀態設置為Idle_0

9 T9

從Operate_4到Idle_0，當收到MCmd_FALLBACK命令時，等待TFBD的時間，然后將所有模塊置為非活動狀態，狀態設置為Idle_

10 T10

從EstablishComm_1到Idle_0，當喚醒過程失敗后，經過一段時間TDSIO后，從站進入SIO模式，將所有模塊置為非活動狀態，狀態設置為Idle_0

11 T11

從Operate_4到Startup_2，當消息處理模塊（MessageHandler）檢測到非法的M序列類型時，將模塊（PD、ISDU、Event）置為非活動狀態，狀態設置為Startup_2。DL_Mode通知SM模塊進入Startup狀態

12 T12

從Preoperate_3到Startup_2，當消息處理模塊（MessageHandler）檢測到非法的M序列類型時，將ISDU和Event handler置為非活動狀態，狀態設置為Startup_2；DL_Mode通知SM模塊進入Startup狀態

  寫在最后  

如果大家正在使用睿遠的從站協議棧，應該會發現其中有兩個判斷DL-Mode的函數：

第一個是判斷當前是否為idle階段，如果是idle階段，在收到喚醒報文后，開始嘗試建立連接；另一個就是判斷當前DL的Mode是在哪個階段，方便用戶判斷當前狀態。

好了，本篇把主站和從站的DL-Mode狀態機詳細解析了一遍，相信大家對DL-Mode這個模塊應當會更加熟悉了。下一期，我們就開始介紹最最重要的，IO-Link的消息模塊。