機器人技術的快速發(fā)展對控制系統(tǒng)的實時性和可靠性提出了更高要求。在復雜多變的環(huán)境中，機器人需要快速做出決策并執(zhí)行相應動作，這對操作系統(tǒng)提出了嚴峻挑戰(zhàn)。實時操作系統(tǒng)憑借其卓越的性能，成為機器人控制系統(tǒng)的關鍵選擇。
入網(wǎng)時間：2025-04-03
EMQX 是一款基于 Erlang/OTP 平臺開發(fā)的開源 MQTT 消息服務器，廣泛應用于物聯(lián)網(wǎng)（IoT）領域，以實現(xiàn)設備到服務器以及服務器到設備的消息傳遞與控制，文本就基于 NXP i.MX8M Plus ARM 處理器平臺，通過在 Yocto Linux BSP 中集成 Docker 環(huán)境來部署測試 EMQX。
Apalis iMX8QM 使用了 NXP 的 iMX8 Quad Max 處理器。該 CPU 提供 A72 和 A53 Application Processor 和 M4 MCU。文章將介紹如何在硬件層面上隔離 AP 和 MCU 的資源，從而提高系統(tǒng)的可靠性。
內窺鏡作為現(xiàn)代醫(yī)療必不可少的醫(yī)用設備，不僅僅要保持穩(wěn)定，還需最大程度的呈現(xiàn)病理的真實情況，幫助醫(yī)生判斷病因。
嵌入式設備日益智能化，許多機器學習和計算機視覺任務正被推向邊緣設備。在此類設備上運行 AI 模型雖具挑戰(zhàn)性，卻帶來諸多優(yōu)勢
基于 ARM 平臺 Yocto Linux BSP 開發(fā)嵌入式設備，開發(fā)完成后需要生成用于量產的 Yocto Linux BSP 鏡像，本文就基于 Toradex Yocto Linux BSP 鏡像進行量產定制做流程說明。